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1.助动词：辅助其他动词构成时态、语态、疑问句式、否定名式的动词。助动词有些词义，有些没有词义，或者暗含一点词义。放在谓语首位置助动词会受主语人称、数的限制，其他位置不会受限制。
2.英语中有19个助动词：
do does did
shall will should would
have has had having
be am is are was were been being
3.情态动词：放在谓语动词的首位，辅助其他动词构成谓语，给谓语增加“可以，愿意，能够，应该，必须”等意思。
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